Dunia teknologi pemindaian 3D telah mencapai tonggak penting, dengan sistem LIDAR DIY yang kini dapat diakses oleh para penghobi dengan harga yang mengejutkan terjangkau. Proyek PILIDAR yang ditampilkan dalam diskusi-diskusi terkini menunjukkan bagaimana para penggemar dapat membangun pemindai panorama 3D 360° mereka sendiri menggunakan komponen yang mudah didapat dengan harga di bawah $300, kontras tajam dengan harga ribuan dolar untuk sistem serupa hanya satu dekade lalu.
|  |
|---|
| *ke dalam bahasa Indonesia dengan memperhatikan aturan yang diberikan. Saya akan mempertahankan proper noun seperti "GitHub", "PILIDAR", "LIDAR", dan "DIY" dalam bahasa aslinya (Inggris). |
Tangkapan layar repositori GitHub untuk proyek PILIDAR, menyoroti kontribusi open-source untuk teknologi pemindaian 3D yang terjangkau
Demokratisasi Teknologi LIDAR
Teknologi LIDAR (Light Detection and Ranging), yang dulunya eksklusif untuk aplikasi kelas atas seperti mobil self-driving dan robotika industri, telah mengalami penurunan harga yang dramatis. Anggota komunitas yang memeriksa proyek PILIDAR telah mengidentifikasi bahwa perangkat DIY lengkap dapat dirakit dengan biaya sekitar $200-280 menggunakan komponen yang tersedia di pasaran. Ini termasuk pilihan sensor LIDAR dengan harga $70-160, Raspberry Pi 4 ($50), motor stepper ($10), dan modul kamera ($60).
Sungguh mengesankan bahwa biaya teknologi LIDAR yang dapat digunakan sekarang berada dalam jangkauan proyek pribadi. Sensor yang digunakan pada mobil self-driving pertama (dari perusahaan seperti SICK, dll.) mungkin berkinerja jauh lebih baik tetapi harga yang mencapai beberapa ribu dolar tidak benar-benar layak untuk eksperimen di rumah.
Penurunan biaya ini mewakili pergeseran fundamental dalam aksesibilitas. Proyek-proyek yang sebelumnya membutuhkan dukungan institusi kini berada dalam jangkauan para pembuat individu, mahasiswa, dan bisnis kecil. Proyek PILIDAR secara khusus menggabungkan LIDAR saluran tunggal dengan kamera fisheye untuk menciptakan pemindaian 3D komprehensif dari lingkungan.
Perkiraan Biaya Komponen DIY LIDAR Scanner (Estimasi Komunitas)
-
Pilihan Sensor LIDAR:
- LD06: $80
- LD19: $70
- STL27L: $160
- TFmini (digunakan dalam PILIDAR): Jangkauan 0-12 meter
-
Komponen Lainnya:
- Kamera dan Lensa: $60
- Raspberry Pi 4: $50
- Motor Stepper NEMA17: $10
- Catu Daya: Tidak termasuk dalam perkiraan
-
Total Perkiraan Biaya: $200-280 sebelum catu daya
Spesifikasi Teknis PILIDAR
- Resolusi Sudut: 0,045° (5760 titik per 360°)
- Frekuensi Pengambilan Sampel: 1000 Hz (TFmini)
- Kecepatan Rotasi: ~15 RPM
- Jangkauan Maksimum: 12 meter (bervariasi tergantung kondisi cahaya sekitar)
- Sistem: Raspberry Pi OS Lite, Versi Kernel 5.10.63
Keterbatasan Teknis vs. Aplikasi Praktis
Meskipun sistem LIDAR terjangkau ini menawarkan kemampuan mengesankan, mereka memiliki keterbatasan dibandingkan dengan rekan-rekan industri mereka. TFmini LIDAR yang digunakan dalam proyek PILIDAR memiliki jangkauan maksimum 12 meter, jauh lebih sedikit dibandingkan sensor jarak jauh yang digunakan dalam kendaraan otonom. Anggota komunitas mencatat bahwa di sinilah biaya mulai meningkat secara dramatis - sumber cahaya, filter, dan sensor yang diperlukan untuk jangkauan yang lebih jauh mendorong harga naik secara eksponensial.
Terlepas dari kendala ini, generasi LIDAR terjangkau saat ini sangat cocok untuk banyak aplikasi. Pemetaan dalam ruangan, navigasi robot kecil, pemindaian arsitektur, dan proyek pendidikan semuanya dapat dilakukan secara efektif. Hasil yang dibagikan dalam proyek PILIDAR menunjukkan visualisasi point cloud 3D yang mengesankan yang dapat dilihat dan dimanipulasi dalam platform seperti Sketchfab.
 |
|---|
| Sebuah printer 3D yang sedang bekerja, membangun komponen yang dapat digunakan dalam proyek teknologi DIY seperti sistem LIDAR PILIDAR |
Perdebatan LIDAR Otomotif
Aksesibilitas teknologi LIDAR telah menyalakan kembali diskusi tentang penggunaannya dalam kendaraan otonom, khususnya mengenai keputusan Tesla untuk mengecualikan LIDAR dari pendekatan self-driving mereka. Anggota komunitas mengungkapkan pendapat kuat tentang pilihan desain ini, dengan banyak yang mempertanyakan kebijaksanaan mengandalkan hanya pada kamera dan computer vision ketika teknologi penginderaan kedalaman yang terjangkau sudah ada.
Beberapa komentator menunjukkan bahwa persyaratan LIDAR kelas otomotif berbeda secara substansial dari aplikasi penghobi, dengan rentang suhu ekstrem, standar daya tahan, dan tuntutan pemrosesan yang meningkatkan biaya. Yang lain mencatat bahwa sistem LIDAR otomotif generasi saat ini telah turun menjadi $500-700, dengan peralatan generasi berikutnya diperkirakan akan turun di bawah $200 seiring dengan peningkatan skala produksi.
Kekhawatiran Rantai Pasokan
Diskusi komunitas juga menyentuh tentang bagaimana perkembangan geopolitik terkini mungkin memengaruhi ruang hobi elektronik. Tarif pada impor dari Tiongkok telah menciptakan ketidakpastian bagi bisnis kecil dan penghobi yang mengandalkan komponen terjangkau. Beberapa anggota komunitas menyatakan kekhawatiran tentang bagaimana kebijakan perdagangan ini mungkin berdampak pada kelayakan proyek seperti PILIDAR, yang bergantung pada sensor dan elektronik berbiaya rendah yang biasanya diproduksi di Tiongkok.
Sementara perusahaan yang lebih besar mungkin memiliki sumber daya untuk menyesuaikan rantai pasokan mereka, pembuat individu dan bisnis kecil menghadapi tantangan lebih besar ketika harga komponen berfluktuasi secara tak terduga. Ini menyoroti keseimbangan yang rapuh antara mendorong manufaktur domestik dan mempertahankan aksesibilitas untuk inovasi di tingkat akar rumput.
Proyek PILIDAR mewakili perkembangan menarik dalam demokratisasi teknologi penginderaan canggih. Seiring harga komponen terus turun dan komunitas berbagi lebih banyak desain open-source, kita dapat berharap untuk melihat aplikasi yang semakin canggih muncul dari garasi dan makerspaces di seluruh dunia. Apakah inovasi DIY ini akan memengaruhi aplikasi komersial masih harus dilihat, tetapi mereka tidak diragukan lagi memperluas kemungkinan untuk pendidikan, eksperimen, dan pemecahan masalah kreatif.
Referensi: PILIDAR - DIY 360° 3D Panorama Scanner