Pada awal tahun 2000-an, robot ASIMO milik Honda terasa seperti secercah gambaran masa depan. Langkah berjalannya yang agak kaku dan kemampuannya menaiki tangga memikat penonton di seluruh dunia. Hari ini, ketika robotika humanoid kembali dengan dramatis, komunitas melihat kembali warisan ASIMO dengan nostalgia sekaligus pandangan kritis, mempertanyakan mengapa robot perintis ini menghilang dan sejauh mana kemajuan yang sebenarnya kita capai.
Hantu Masa Lalu Robotika
Bagi banyak orang, ASIMO adalah perkenalan pertama mereka dengan robotika humanoid. Saya ingat belajar tentang Asimo di sekolah dasar. Rasanya seperti masa depan! Robot akan membantu saya dalam kehidupan sehari-hari ketika saya dewasa, kenang seorang komentator, menggambarkan optimisme luas pada era itu. ASIMO mewakili tahun-tahun pengembangan yang teliti melalui seri E dan P Honda, yang puncaknya adalah robot yang dapat mengenali wajah, merespons perintah suara, dan menavigasi lingkungan. Namun pada tahun 2018, Honda menghentikan ASIMO untuk fokus pada aplikasi yang lebih praktis, membuat banyak orang bertanya-tanya apa yang terjadi dengan masa depan robotik yang dijanjikan itu.
Diskusi ini mengungkap ketegangan menarik antara pencapaian teknologi ASIMO dan keterbatasannya. Meskipun ASIMO dapat menyeimbangkan diri secara otonom, berjalan melewati rintangan, dan menaiki tangga, anggota komunitas mencatat langkahnya yang khas dan tidak wajar seperti 'Saya membawa kejutan di popok saya' dan apa yang digambarkan beberapa orang sebagai keseimbangan statis yang telah diprogram/dihitung sebelumnya. Ini memicu perdebatan tentang apakah teknologi ASIMO benar-benar primitif atau hanya berbeda dari pendekatan saat ini.
Versi ASIMO yang lebih baru memang memiliki penyeimbangan dinamis dan bahkan berlari dengan kedua kaki di udara. Mereka menggunakan giro dan algoritma yang ditulis tangan untuk menghitung semua gaya secara real time, sama seperti yang dilakukan bot Unitree saat ini dengan algoritma yang dilatih GPU.
Linimasa Evolusi Robotika Honda
- 1986-1993: Pengembangan seri-E, dimulai dengan E0 dan berlanjut hingga E6 dengan peningkatan kecepatan berjalan dari 0,25 km/jam hingga kemampuan menaiki tangga secara otonom
- 1993-1997: Prototipe seri-P menambahkan torso dan lengan, dengan P2 menjadi robot berjalan nirkabel yang dapat mengatur diri sendiri pertama
- 2000: ASIMO diperkenalkan, dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg
- 2004: Peningkatan baterai ke lithium-ion, memperpanjang operasi hingga satu jam
- 2018: Honda menghentikan pengembangan ASIMO untuk fokus pada aplikasi praktis
- Saat Ini: Warisan teknologi berlanjut dalam riset robotika Honda saat ini
Revolusi Boston Dynamics
Pembicaraan inevitably beralih ke Boston Dynamics dan robot Atlas mereka, yang mewakili lompatan kuantum dalam mobilitas robotik. Di mana ASIMO bergerak dengan hati-hati dan penuh pertimbangan, Atlas melakukan parkour dan backflip dengan kelincahan yang menakjubkan. Kontras ini menyoroti betapa fundamentalnya evolusi robotika. Seperti yang dicatat seorang pengamat, Kita telah jauh berkembang dari Asimo ke robot seperti Atlas milik Boston Dynamic yang melakukan parkour dan backflip. Komunitas menyadari bahwa meskipun ASIMO adalah yang tercanggih pada masanya, bidang ini telah berkembang secara dramatis dalam hal keseimbangan dinamis dan gerakan kompleks.
Menariknya, diskusi mencatat bahwa kedua perusahaan memiliki koneksi otomotif - Honda menciptakan ASIMO sementara Hyundai sekarang memiliki Boston Dynamics. Hal ini menunjukkan minat berkelanjutan industri otomotif dalam robotika, meskipun dengan pendekatan dan hasil yang sangat berbeda. Perbandingan ini meluas hingga pendatang baru seperti robot Tesla, yang oleh beberapa komentator digambarkan terlihat lebih seperti era Asimo dalam hal dinamika daripada SOTA.
ASIMO vs. Robotika Modern: Transisi Kunci
| Aspek | ASIMO (2000-2018) | Produk Modern (misalnya Boston Dynamics Atlas) |
|---|---|---|
| Gaya Berjalan | Keseimbangan statis/terprogram dengan gaya berjalan lutut menekuk yang khas | Keseimbangan dinamis yang memungkinkan berlari, melompat, dan jungkir balik |
| Sistem Kontrol | Algoritma yang ditulis manual dengan giroskop | Algoritma terlatih GPU dengan sensor canggih |
| Fokus Utama | Interaksi manusia, tugas-tugas dasar | Mobilitas kompleks, manipulasi yang lincah |
| Status Komersial | Platform riset ($2-2,5 juta USD), tidak pernah dijual | Bergerak menuju aplikasi komersial |
| Warisan | Menginspirasi satu generasi, mendemonstrasikan kemampuan dasar robot humanoid | Mendorong batas mobilitas dan kelincahan robotik |
Tantangan Nyata: Di Luar Gerakan
Sementara backflip dramatis menarik perhatian, komunitas mengidentifikasi kendala yang lebih praktis untuk robotika humanoid. Percakapan beralih dari lokomosi ke manipulasi dan kecerdasan. Sekarang setelah bagian gerak robotika pada dasarnya terpecahkan, kita membutuhkan gripper dan sensor - yang masih dikerjakan - kemudian otak yang cukup untuk dapat diajari keterampilan baru dengan mudah, amati seorang komentator. Ini menggema peralihan Honda sendiri dari ASIMO menuju aplikasi praktis.
Diskusi ini mengungkap penilaian yang lebih realistis tentang apa yang sebenarnya kita butuhkan dari robot saat ini. Sementara asisten rumah tangga menangkap imajinasi, para komentator melihat nilai yang lebih langsung dalam otomatisasi industri, pekerjaan di lingkungan berbahaya, dan tugas-tugas khusus. Keahlian robot adalah otomatisasi di pabrik, memungkinkan produsen merampingkan tugas, melakukannya lebih cepat dan menghemat tenaga kerja, catat satu orang, menyarankan bahwa asisten humanoid yang mencolok mungkin bukan aplikasi teknologi yang paling praktis.
Warisan Abadi ASIMO
Terlepas dari keterbatasannya, ASIMO meninggalkan bekas yang tak terhapuskan baik pada robotika maupun budaya pop. Para komentator berbagi cerita pribadi tentang melihat demonstrasi ASIMO, dengan satu orang mengingat bagaimana robot itu memiliki kepribadian dan pesona yang tidak dimiliki oleh beberapa robot lainnya. Yang lain menyebutkan mengadopsi Jalan Asimo dalam kehidupan mereka sendiri - berjalan dengan lutut sedikit ditekuk untuk mengurangi stres sendi. Bahkan tersandungnya ASIMO yang terkenal di tangga tetap menjadi bagian dari legendanya, mengingatkan kita bahwa teknologi perintis sering kali melibatkan pengalaman belajar yang sangat publik.
Percakapan ini mengakui peran ASIMO sebagai teknologi fondasional. Riset yang dilakukan pada 34 motor servo terpisah, sistem baterai, dan kemampuan sensing-nya membuka jalan bagi robot masa kini. Dengan biaya 2-2,5 juta dolar AS per unit, ASIMO tidak pernah dimaksudkan untuk produksi massal, melainkan sebagai platform penelitian yang pada akhirnya akan mengarah pada robot yang lebih praktis.
Perjalanan dari langkah-langkah hati-hati dan terukur ASIMO hingga backflip percaya diri Atlas mewakili lebih dari sekadar peningkatan teknologi - ini mencerminkan pemahaman kita yang terus berkembang tentang apa yang dapat dan harus dilakukan robot. Meskipun kita mungkin tidak memiliki asisten robotik rumah tangga yang banyak dibayangkan beberapa dekade lalu, fondasi yang diletakkan oleh perintis seperti ASIMO terus mendukung robot yang secara bertahap mengubah industri dan memperluas batas-batas apa yang mungkin dalam otomatisasi.
Referensi: HONDA'S ASIMO