Rover Curiosity NASA terus mengejutkan para insinyur dan penggemar antariksa saat memasuki tahun ke-14 di Mars. Penjelajah beroda enam ini telah menerima peningkatan perangkat lunak yang signifikan yang memungkinkannya bekerja lebih cerdas, bukan lebih keras, saat sumber tenaga nuklirnya secara bertahap melemah seiring waktu.
Kisah rover ini telah memicu diskusi menarik di komunitas teknologi tentang bagaimana misi antariksa berkembang melampaui ruang lingkup aslinya. Banyak pengamat mencatat bahwa beberapa penemuan paling menarik terjadi ketika insinyur memiliki lebih banyak kebebasan untuk bereksperimen dengan perangkat keras mereka setelah menyelesaikan tujuan misi utama.
Spesifikasi Utama Rover Curiosity:
- Durasi misi: 13+ tahun (masih berlangsung)
- Jarak yang telah ditempuh: 22 mil (35 kilometer)
- Sumber tenaga: Multi-mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG)
- Lokasi: Mount Sharp , Mars (gunung setinggi 3 mil)
- Instrumen sains: 10 instrumen plus kamera dan lengan robotik
 |
|---|
| Formasi batuan bertekstur di Mars, menampilkan jenis-jenis fitur geologis yang sedang diselidiki Curiosity selama misi yang diperpanjang |
Multitasking Seperti Pro Mars
Terobosan terbesar melibatkan mengajari Curiosity untuk menangani beberapa tugas secara bersamaan. Sebelumnya, rover akan menyelesaikan aktivitas satu per satu dalam urutan yang hati-hati. Sekarang ia dapat mengemudi sambil berbicara dengan satelit yang mengorbit, menggerakkan lengan robotiknya sambil mengambil gambar, atau melakukan beberapa operasi sekaligus.
Pendekatan multitasking ini secara signifikan mengurangi waktu yang dihabiskan Curiosity dalam keadaan terjaga dan aktif setiap hari. Waktu aktif yang lebih sedikit berarti pengurasan daya yang lebih sedikit dari pemanas dan instrumen, memperpanjang masa pakai sistem baterai nuklirnya.
Baterai nuklir: Generator termoelektrik radioisotop (MMRTG) yang mengubah panas dari peluruhan plutonium menjadi listrik
Peningkatan Manajemen Daya:
- Kemampuan multitasking: Kini dapat mengemudi sambil berkomunikasi dengan orbiter, menggerakkan lengan robotik sambil mengambil gambar
- Mode tidur otomatis: Masuk ke mode tidur lebih awal ketika tugas selesai lebih cepat dari jadwal
- Penghematan energi: Penghematan 10-20 menit per aktivitas terakumulasi dari waktu ke waktu
- Perpanjangan masa misi: Mengurangi konsumsi daya harian seiring melemahnya sumber tenaga nuklir secara bertahap
Berlomba Menuju Mode Tidur
Para insinyur juga telah menerapkan apa yang mungkin dikenali pembaca yang paham teknologi sebagai strategi race to idle. Ketika Curiosity menyelesaikan tugas hariannya lebih cepat dari jadwal, sekarang ia secara otomatis tertidur alih-alih tetap terjaga sampai waktu yang direncanakan berakhir.
Perubahan yang tampaknya sederhana ini telah menimbulkan beberapa perdebatan di kalangan teknis tentang kata-kata yang tepat yang digunakan untuk menggambarkan manfaat manajemen daya. Namun, dampak praktisnya jelas: setiap 10 hingga 20 menit yang dihemat per hari bertambah menjadi konservasi daya yang signifikan selama berbulan-bulan dan bertahun-tahun.
Mengelola Sumber Daya yang Menua
Inti dari peningkatan ini mengatasi tantangan mendasar. Sumber tenaga nuklir Curiosity menghasilkan listrik yang lebih sedikit setiap tahun karena bahan bakar plutoniumnya secara alami meluruh. Tidak seperti rover bertenaga surya yang berpotensi terjebak tanpa sinar matahari, rover bertenaga nuklir menghadapi penurunan energi yang dapat diprediksi namun tak terhindarkan.
Tim teknik dengan hati-hati menganggarkan setiap watt daya, memperhitungkan mengemudi, instrumen ilmiah, kamera, komunikasi radio, dan beberapa pemanas yang diperlukan untuk menjaga elektronik berfungsi dalam dingin ekstrem Mars. Seperti yang dicatat oleh satu pengamat komunitas, hubungan antara pengendali misi dan rover mereka telah berkembang seiring waktu:
Seolah-olah rover remaja kami sedang matang, dan kami mempercayainya untuk mengambil lebih banyak tanggung jawab. Sebagai anak-anak, Anda mungkin melakukan satu hal pada satu waktu, tetapi saat Anda menjadi dewasa, Anda belajar untuk multitasking.
Memandang ke Masa Depan
Langkah-langkah penghematan daya ini datang pada saat yang krusial saat Curiosity menjelajahi formasi boxwork di Mount Sharp. Struktur batuan kuno ini, yang diciptakan oleh air bawah tanah miliaran tahun yang lalu, mungkin menyimpan petunjuk tentang apakah kehidupan mikroba bisa bertahan hidup di bawah permukaan Mars lama setelah permukaan planet menjadi gurun beku.
Rover ini telah menempuh perjalanan 22 mil dan mengatasi berbagai tantangan mekanis, dari kerusakan bor hingga kerusakan roda. Setiap rintangan telah menghasilkan solusi kreatif yang sering membuat Curiosity lebih mampu dari sebelumnya.
Sementara beberapa orang khawatir tentang potensi pemotongan anggaran yang mempengaruhi program eksplorasi NASA, produktivitas berkelanjutan Curiosity menunjukkan nilai abadi dari misi yang dirancang dengan baik. Kemampuan rover untuk beradaptasi dan meningkat seiring waktu menunjukkan bahwa ia bisa terus membuat penemuan selama bertahun-tahun yang akan datang, bahkan mungkin berfungsi sebagai artefak bersejarah untuk pengunjung manusia masa depan ke Mars.
Keberhasilan peningkatan ini menunjukkan bahwa eksplorasi antariksa bukan hanya tentang meluncurkan perangkat keras yang mengesankan. Ini juga tentang kreativitas dan dedikasi berkelanjutan dari para insinyur yang menolak membiarkan jarak, waktu, atau keterbatasan teknis menghentikan mereka dari mendorong batas-batas dari apa yang mungkin di dunia lain.
Referensi: Marking 13 Years on Mars, NASA's Curiosity Picks Up New Skills